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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第7號
발행연도
2006.7
수록면
55 - 62 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피
장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명 한국항공우주학회지 2006.07 학술저널

2005

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피
장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 국제민간항공기구와 미연방항공청에서 규정한 “Right of way” 규정과 조종사의 경험을 바탕으로 한 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌회피를 다루고 있다. 이 규정을 적용하기 위해 퍼지로직을 이용한 충돌회피 시스템을 설계하였다. 그리고 충돌회피 시스템이 작동할 조건을 위해 결심로직을 설계하였다. 결심로직은 상대방위, CPA까지의 시간, CPA에서의 거리 등 세가자의 중요 요소로 구성되어 있다. 결심로직의 적용은 NMAC를 회피하기위해 설계 되어졌으며 몇 가지 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결론 적으로 본 논문에서는 일반공역에서 유인항공기와 함께 비행할 수 있도록 무인항공기의 “See and Avoid” 능력을 수행할 수 있는 방법을 제안하였다.
#Right of way #UAV(무인항공기) #Collision Avoidance(충돌회피) #Fuzzy(퍼지)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 추론 시스템 (Fuzzy Inference System)
Ⅲ. 결심로직 (Decision Logic)
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (3)

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