비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

한수철; 방효충

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 한수철 방효충

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제11호

발행연도: 2004.11

수록면: 1,065 - 1,070 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

한수철 , 방효충 제어로봇시스템학회 논문지 2004.11 학술저널

2003

다수 무인 항공기의 근사 최적 충돌회피 기동에 관한 연구

한수철 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2003.11 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - / pp.1381-1386. / Motion and force control of robot manipulators

[학술지(정기간행물)] - / Dec2001 / Dynamic obst-acle avoidance based on fuzzy inference and principle for soccer robots 3

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / An evolution based path planning algorithm for autonomous motion of a UAV through uncertain environments 2 : 8D2-1 ~ 8D2-12.

[학술지(정기간행물)] - / April1998 / Conflict resolution for air traffic management : A study in multi-agent hybrid systems : 509 ~ 521

[학술지(정기간행물)] - / August2003. / UAV trajectory design using total field collision avoidance

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한수철

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 3 이용수 253

Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.1%

논문수 454 이용수 49,335

이 논문과 함께 이용한 논문

AR. Drone을 이용한 실내 군집비행용 충돌회피 기동 설계

조동현 , 문성태 , 장종태 외 1명 한국항공우주학회지 2014 .09

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 , 문소희 , 오영휴 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2016 .11

항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석

홍유경 , 김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11

다수 무인 항공기의 근사 최적 충돌회피 기동에 관한 연구

한수철 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2003 .11

ADSB 기반 무인기 충돌회피 시스템 개발 결과

안석민 , 최현진 , 유혁 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001362617

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)