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이용수
1. 서론
2. 멀티-로터 무인항공기
3. Optical Flow
4. 멀티-로터의 충돌회피 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피
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Optical Flow Based Collision Avoidance of Multi-Rotor UAVs in Urban Environments
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2011 .09
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
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2017 .11
영상센서 가시성을 이용한 미지환경에서의 무인항공기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
Korean Wide Area Differential Global Positioning System Development Status and Preliminary Test Results
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .09
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한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획
전자공학회논문지-SC
2012 .03
소형 멀티-로터 방식 비행체 공력 해석을 위한 실험적/수치적 연구
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2011 .04
확률적 방법을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피
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2007 .11
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2013 .11
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2011 .04
도심호나경에서 Optical Flow를 이용한 무인 항공기의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
An Optical Flow Based Time-to-Collision Predictor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피
한국항공우주학회지
2006 .07
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다항식 퍼지 시스템을 이용한 투-로터 무인항공기의 모델링 및 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .10
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Optical Flow-based Unmanned Aerial Vehicles Tracking
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
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