An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究

방두열 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip

Seiji Chonan ,  Yasuhi ,  o Yuki

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Tip Position Control of a l-Link Flexible A n by Inverse Dynaiics

Seong-Cheol Lee ,  Du-Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network

Byung-Seob Kim ,  Kwee-Bo Sim ,  Hong-Gi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network

Byung Seob Kim ,  심귀보 ,  Hong Gi Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position

Hong Dong-Pyo ,  Youn Young-Jin ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm

Woon Chul Ham

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1993 .01

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong-cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

A Study on the Displacement Control of the One-Link Flexible arm Acting External Force on the Base Position

Hong Dong Pyo ,  Youn Young Jin

대한전자공학회 학술대회

1991 .01