유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )

이재원 ,  주해호

대한기계학회 논문집

1992 .07

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

오민환 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 새로운 뉴로 슬라이딩 모드 제어기

이하준 ,  박철훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

이규준 ,  경태현 ,  김종식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .02

한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )

임종국 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

A Study on Sliding Mode Tracking Control for a Robotic Manipulator

Won Ho Kim ,  Ha Quang Thinh Ngo ,  Jin Ho Shin

한국정보기술학회논문지

2007 .12

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터에서 바운드 예측을 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계

이창민 ,  윤원식 ,  박성준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

吳民煥 ,  朴珍培 ,  朱鎭晩

전기학회논문지

1997 .01

로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )

이유 ,  박찬주 ,  윤중선

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계

윤정주 ,  김장규 ,  안철기 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .12