메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
129 - 132 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

침입자 포위를 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘
이희재 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2009.04 학술저널

2008

침입자 포위를 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘에 관한 연구
이희재 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료
침입자 추적을 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘에 관한 연구
이희재 ,  양현창 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
군집 로봇(swarm robots)의 경우 작업을 수행하기 위해서는 여러 로봇의 협동 작업이 필요하게 된다. 따라서 로봇이 주어진 환경을 인식하고 모델링 하는 것. 주어진 복잡한 작업을 분석하고 단순한 작업으로 나 누는 것, 로봇에게 주어진 작업을 효과적으로 이행하는 것 등이 연구의 핵심이 되고 있다. 이런 군집 로봇 시스템을 사용함으로써 얻는 이점은 협조 행동을 통한 임무 수행의 적응성과 융통성이 증가한다는 특성이라 할 수 있다. 침입자 발견 시 군집 로봇이 침입자를 효과적으로 포위하기 위해서는 다양한 경로를 통해 침입자가 이동할 수 있는 경로를 예상하고 효과적인 탐색을 위해 분산 이동하며 침입자를 추적, 포위해야 한다. 본 논문에서는 알려진 2차원 맵에서 군집 로봇이 침입자를 효과적으로 포위하기 위한 분산 이동 방법을 제안한다.
#군집 로봇 #분산 이동 알고리즘 #침입자 포위

목차

요약
1. 서론
2. 군집 로봇 제어 시스템의 구조
3. 포메이션 알고리즘
4. 경로 계획 알고리즘
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현
김재희 ,  조재승 ,  권인소 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 .10
ARTHROBOT: 생체모방 모듈러 로봇
김정은 ,  이현 ,  손병락 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2011 .11
로봇축구을 위한 경로 계획과 협동 알고리즘
홍성우 ,  안두성 대한기계학회 춘추학술대회 2002 .04
차량 집단 주행 시스템을 위한 임피던스 제어
李壽榮 전기학회논문지 D 2001 .06
두 이동로봇 시스템의 협동 경로추종을 위한 예측제어기법
이승목 ,  명현 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0