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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
111 - 114 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발
박정현 ,  김형복 ,  오정석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.08 학술저널

2008

지능형 감시 시스템 구축을 위한 네트워크 카메라와 음원 추적 모듈 기반의 모바일 로봇 설계
박정현 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료
모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템 설계
박정현 ,  이민영 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2008.08 학술저널
모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템 설계
박정현 ,  이민영 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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보안이 중요시 되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 펼요성이 점차 중요시 되고 있다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera를 탑재 하여 침입자를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다 Network Camera부터 Wireless Lan을 이용하여 서버 로 영상을 전송하고, 서버에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 침입자의 이동경로를 파악하며 침 입자에 대한 방향 정보를 전송하여 침입자를 추적한다 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 얻는다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 다른 감시 시스템과 연통하여 지능형 감 시 시스템으로서 신뢰성을 더할 수 있다.
#Intelligent surveillance system #Tracking #Network Camera #Mobile Robot #Embedded Linux

목차

요약
1. 서론
2. 지능형 감시 시스템의 구성
3. 객체추적 알고리즘
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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