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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
353 - 354 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구
이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료

2008

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구
이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

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본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동용 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모듈과 Bluetooth 송ㆍ수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송ㆍ수신기를 장착하였고, GPS^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01348410');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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