지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 224 - 229 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
군집 로봇(swarm robots)이 같은 작업 환경에 존재할 때, 우리는 어떤 임무를 수행하기 위한 로봇들을 먼저 결정해야 한다. 이런 로봇들의 협조 행동을 제어하기 위한 연구들이 많이 있었다. 이런 군집 로봇 시스템을 사용함으로써 얻는 이점은 협조 행동을 통해서 임무 수행의 적응성과 융통성이 증가하는 특성이라 할 수 있다. 침입자가 발견 되었을 때, 군집 로봇은 효율적인 포위를 위해서 침입자의 이동 경로를 예상하면서 다양한 경로를 통해서 침입자에게 접근, 포위해야 한다. 본 논문에서는 2차원 맵에서의 군집 로봇의 효율적인 포위 방법과 분산 이동 알고리즘을 제안한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 군집 로봇 제어 시스템의 구조
3. 포메이션 알고리즘
4. 경로 계획 알고리즘
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - D. J. Pack / 2003 / Toward Finding an Universal Search Algorithm for Swarm Robots / Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems : 1945 ~ 1950
2. [학술대회논문] - G. Antonelli / 2003 / Kinematic control of a platoon of autonomous vehicles / Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1464 ~ 1469
3. [학술지(정기간행물)] - G. Antonelli / 2006 / Kinematic control of platoons of autonomous vehicles / IEEE Trans. Robot 22 : 1285 ~ 1292
4. [학술대회논문] - H. Yamaguchi / 1998 / A Cooperative Hunting Behavior by Mobile Robot Troops / Proc. 1998 IEEE : 3204 ~ 3209
5. [학술대회논문] - H.Yamaguchi / 1998 / A Cooperative Hunting Behavior by Multiple Nonholonomic Mobile Robots / Proc. 1998 IEEE : 3347 ~ 3352
2. [학술대회논문] - G. Antonelli / 2003 / Kinematic control of a platoon of autonomous vehicles / Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1464 ~ 1469
3. [학술지(정기간행물)] - G. Antonelli / 2006 / Kinematic control of platoons of autonomous vehicles / IEEE Trans. Robot 22 : 1285 ~ 1292
4. [학술대회논문] - H. Yamaguchi / 1998 / A Cooperative Hunting Behavior by Mobile Robot Troops / Proc. 1998 IEEE : 3204 ~ 3209
5. [학술대회논문] - H.Yamaguchi / 1998 / A Cooperative Hunting Behavior by Multiple Nonholonomic Mobile Robots / Proc. 1998 IEEE : 3347 ~ 3352
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Distributed Moving Algorithm of Swarm Robots to Enclose an Invader
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
침입자 포위를 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .10
-
침입자 추적을 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
-
군집 로봇의 행동 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
-
A Study on Swarm Robot-Based Invader-Enclosing Technique on Multiple Distributed Object Environments
Journal of Electrical Engineering & Technology
2011 .11
-
Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식 기반의 침입자 포위
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
군집 로봇의 행동 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
-
군집 로봇의 행동 동기화 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
-
공간 탐색을 위한 군집 로봇 행동 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
-
군집 로봇의 다중 경로 계획 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
-
시뮬레이션을 통한 군집 로봇 대형 제어 방법의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
한국지능시스템학회 논문지
2010 .04
-
군집로봇의 협조 행동 제어를 위한 대형변경 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
-
진동 모터를 이용한 군집 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
군집 로봇의 침입자 포위를 위한 비동기 행동 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .09
-
군집 로봇의 포메이션 이동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
-
Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
한국지능시스템학회 논문지
2010 .06
-
미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
-
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
-
군집 로봇의 대형제어를 위한 가상 리더 기반의 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-018275595