메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
5 - 8 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
정광민 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2010.04 학술저널

2009

Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식 기반의 침입자 포위
정광민 ,  심귀보 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료
Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
정광민 ,  서상욱 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
로봇은 무선센서를 이용하여 상대 로봇의 위치를 확인한다. 그로인해 자신의 이동방법을 결정하고, 이를 통해 임의위치의 이동 로봇들이 일렬종대와 횡대, 여러 집합모양, 원모양등 여러 가지 형태의 로봇집단을 형성 할 수 있을 것이다. 이러한 로봇집단 형성은 무인 잠수함이나 무인 탱크의 배치계획, 침입자에 대한 포위진형 계획 등에 이용될 것이다. 본 논문은 기반 시설이 필요 없는 군집로봇의 상호위치인식시스템에 대해 다루고 있다. 그러므로 기준점의 좌표 값을 알 필요 없는 삼변측량을 이용하여 상대좌표계에서의 로봇 간 상호위치를 인식한다. 위치탐지를 위한 주요센서로는 초음파, 적외선, 레이저, RFID, 카메라 센서 등을 들 수 있다. 이들 센서들의 정확도는 전파수단 및 사람, 초목, 건물 등 주위 환경변화에 민감하다. 본 논문에서는 위치추정의 정확도를 높이기 위해 파티클필터를 제안한다.
#Particle filter #상호위치인식 #군집로봇 #삼변측량

목차

요약
1. 서론
2. 거리측정 기술
3. 위치계산 알고리즘
4. 파티클 필터 적용
5. 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치
방문섭 ,  주영훈 ,  지상훈 한국지능시스템학회 논문지 2012 .12
유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획
위성길 ,  딜샷사이토프 ,  최경식 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 .12
지능형 음악분수 시스템을 위한 환경 및 분위기에 최적화된 음악분류에 관한 연구
박준형 ,  박승민 ,  이영환 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .04
VCM과 Beat Tracking을 이용한 음악의 명암 분류 기법 개발
박승민 ,  박준형 ,  이영환 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2010 .12
워터마크가 삽입된 이차원 바코드와 위ㆍ변조 방지 시스템
이상경 ,  고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2010 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-002277817