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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2007.12
수록면
744 - 748 (5page)

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이 논문에서는 다수의 IR 거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정에 관한 새로운 방법을 제안한다. 각각의 IR 거리센서로부터 획득한 거리테이터를 이용하여 장애물과 벽면의 모서리를 검출한다. 각 센서에서 측정된 데이터를 병합하여 환경지도를 작성한다. 실험을 통하여 얻어진 환경지도와 실제 환경을 ㅂ교하고 그 성능을 평가하였다.
#Multi IR Range Sensor #Mobile Robot #Localization

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. IR거리센서의 거리변환
3. 다중 IR거리센서 기반 자기위치인식
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

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