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저자정보
김대영 (목포대학교) 임대영 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
136 - 138 (3page)

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본 논문은 IR센서를 이용하여 농업지원로봇의 작업자 추종을 위한 거리인식 시스템 개발을 제안한다. IR센서는 가격이 저렴하고 신호처리를 위한 회로구성이 간단하여 이동로봇의 장애물감지 및 거리계측 ... 전체 초록 보기
#IR센서 #장애물감지 #거리검출

목차

요약
1. 서론
2. 거리계측센서의 계측원리와 특성
3. 거리계측시스템의 구성
4. 거리계측시스템의 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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