초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적

최창혁 ,  송재복 ,  김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

위치추정 센서를 이용한 경비로봇용 주행 시스템

이영민 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

센서 네트워크를 이용한 자율 로봇 시스템

박철민 ,  조형국 ,  이훈재

한국정보통신학회논문지

2008 .11

영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정

천효석 ,  홍윤기 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

정인수 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

다중센서를 이용한 탐사로봇의 위치추정

소현석 ,  문지환 ,  박경희 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

무선 센서 네트워크에서 위치 측정을 위한 로봇 이동 메커니즘 구현

김남기

한국정보기술학회논문지

2011 .03

광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행

김시습 ,  허준호 ,  양성모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

이수영 ,  진재호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .02

밀집군중에서의 자율주행 로봇을 위한 안전센서시스템 설계

김동엽 ,  이재민 ,  손현식 외 3명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선

김지용 ,  이지홍 ,  변재민 외 1명

전자공학회논문지-SC

2010 .01

센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식

김한길 ,  김윤구 ,  이기동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식

허준영 ,  강근택 ,  이원창

대한전자공학회 학술대회

2008 .06