IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법

전병승 ,  이도영 ,  최인환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

적외선센서를 이용한 수중로봇의 장애물회피

김경식 ,  이상효 ,  정창현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구

이동혁 ,  최성희 ,  윤바다 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .07

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

키넥트 센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 제어

박승훈 ,  심재홍 ,  홍경택 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어

한병조 ,  박기광 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법

이한식 ,  백준걸 ,  장동식

대한산업공학회지

2002 .03

비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행

허준영 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12