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퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
Navigation and Localization of Mobile Robot Based on Vision and Sensor Network Using Fuzzy Rules
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2008 .07
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Fuzzy Rule에 의한 Autonomous Robot Navigation의 Direction / Acceleration의 결정에 관한 연구 ( A Study on Autonomous Robot Navigation Based on Fuzzy Rule )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
로봇의 자율 주행을 위한 IR 비콘 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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