IR-PSD 센서를 이용한 이동로봇의 제어

차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

PSD센서를 이용한 로봇팔 굽힘각 측정 시스템 기초 연구

고봉준 ,  김지선 ,  오한별 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

레이저 거리측정기의 탐지거리 분석

정보희 ,  김기혁 ,  양환석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

레이저거리측정기 시험용 다목적 제어보드 설계

장진혁

정보 및 제어 논문집

2020 .10

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

레이저거리센서를 장착한 자율주행자동차를 위한 주변 차량과 보행자에 대한 강인한 인식기술

형승호 ,  차동근 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식

김태형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2015 .10