IR LED를 활용한 실내 측위 기법

서봉석 ,  김남태 ,  정은영 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark

Kang-Wook He ,  Dong-Hwan Kim ,  Jong-Eun Ha

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

유한기억 상태 추정법을 기반으로 한 다중 이동로봇의 실시간 실내 측위에 관한 연구

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

IR Sensors를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정

주칠관 ,  최민혁 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

다중 IR 거리센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 인식

유영재

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction

진홍신 ,  김성우 ,  김형석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법

이만희 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .12

이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법

윤국진 ,  장기정 ,  김성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

컬러 랜드마크를 이용한 이동 로봇의 자가 측위

김성찬 ,  고수홍 ,  김형석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors

Hongxin Chen ,  Shyam P ,  asad Adhika 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .04

천정 인공 랜드마크에 의한 이동로봇의 정밀 위치추정에 관한 연구

채문석 ,  양태규

한국정보기술학회논문지

2011 .08

Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling

진홍신 ,  왕실 ,  양창주 외 2명

전자공학회논문지-CI

2009 .03

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발

안준우 ,  신세호 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2016 .12

마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발

유원석 ,  최병준 ,  문형필 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05