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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.17 No.2
발행연도
2008.4
수록면
83 - 89 (7page)

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This paper presents the dynamic analysis and input shaping control of a positioning stage. Vibration characteristics of the positioning stage are affected not only by the structural dynamics but also by the servo actuators that consist of the mechanism; driving motor and controller. This paper proposes an integrated dynamic model to accommodate both the structural dynamics and the servo actuators. Theoretical modal analysis with a commercial finite element code is carried out to investigate the dynamic characteristics of the experimental positioning stage. Experiments are performed to validate the theoretical modal analysis and estimate the equivalent stiffness due to the servo actuators. This paper deals with an input shaping scheme to suppress vibration of the positioning stage. Input shapers are systematically implemented for the positioning stage in consideration of its dynamics. The effects of servo control gain are also investigated. The experiments show that input shaping effectively removes residual vibrations and then improves the performance of positioning stage.
#Dynamic Characteristic(동특성) #Input Shaping(입력성형) #CMM(삼차원측정기) #Industrial Crane(산업용 크레인) #Natural Frequency(고유진동수) #Residual Vibration(잔류 진동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 3축 이송계의 동적 모델링
3. 입력성형에 의한 동특성 개선
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Reeds J. / 1985 / High Speed Precision XY Stage / Vacuum Science and Technology B 3 : 112 ~ 116 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Tseng Y. T. / 2003 / High-Speed and Precise Positioning of an XY Table / Control Engineering Practice 11 : 357 ~ 365 google schola 3. [학술대회논문] - Park S. W. / 2006 / Evaluation and Improvement of Dynamic Characteristics of 3-axis Gantry-type Stage / KSNVE Annual Spring Conference dbpia 4. [단행본] - Singhose W. E / 2007 / Command Generation for Dynamic Systems / Lulu.com. google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Meckl P. H. / 1990 / Experimental Evaluation of Shaped Inputs to Reduce Vibration for a Cartesian Robot / ASME Journal of Dynamic Systems 112 : 159 ~ 165 google schola

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