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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 갠트리형 3 축 이송계
3. 동특성 분석
4. 입력성형에 의한 동특성 개선
5. 요약 및 결론
참고문헌
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다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구
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대형복합형상 가공용 GANTRY형 5축가공기 개발
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2013 .04
로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Analysis and Improvement of Dynamic Characteristics of 3-axis Nano Stage
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2005 .05
복잡한 형상 소재의 이송을 위한 갠트리 로더 시스템에 관한 연구
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갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .04
갠트리 크레인의 입력 보상형 분산제어
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2000 .10
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