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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.4
발행연도
2007.8
수록면
71 - 78 (8page)

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Input shaping is known to be a very effective tool for suppressing residual vibration without introducing any complicated sensors and feedback control. Real-time input shaping schemes necessitate a process such that the input command is discretized to deal with non-prescribed, real-time input. Thus parameters associated with input command discretization, such as time spacing and duration time, are unknowns which affect the performance of input shaping schemes, especially for small and fast XY stages. This paper investigates the effects of input command discretization parameters, such as time spacing and duration time, on the dynamic performance of XYstages subjected to real-time input shaping. An experimental system is developed which is equipped with an XY stage driven by servo-motors and real-time user command. Experiments are performed to investigate the dynamic performance of XY stage by changing these parameters and to yield a strategy to gain better performance.
#Input Shaping(입력성형) #XY Stage(XY 스테이지) #Discretizatione(이산화) #Time Spacing(시간간격) #Input Duration Time(입력지속시간) #Time Delay(시간지연)

목차

Abstract
1. 서론
2. 입력성형기법
3. 입력성형 이산화 인자 특성 연구
4. 요약 및 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Tseng, Y. T. , 2003 , High-speed and Precise of Positioning an X-Y table , Control Engineering Practice 11 (4) : 357 ~ 365 google schola Liu, Z. Z. , 2004 , Robust High Speed and High Precision Linear Motor Direct-drive XY-table Motion System , Control Theory Appl. 151 (2) : 166 ~ 173 google schola Park, S. W. , 2006 , Evaluation and Improvement of Dynamic Characteristics of 3-axis Gantry-type Stage , Proceedings of the KSNVE Annual Spring Conference google schola Park, S. W. , 2006 , Effect of Input Shaping Parameters on Driving Characteristics of XY Stage , Proceedings of the KSMTE Autumn Conference : 263 ~ 267 google schola Singhose, W. E. , 2007 , Command Generation for Dynamic Systems , Lulu.com google schola

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