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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유압굴삭기의 전도 안정성 해석
3. ZMP 이론
4. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
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원격 굴삭기의 전도율 계산을 위한 정적보상기반 ZMP 알고리즘 개발
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2013 .05
ZMP를 이용한 유압 굴삭기용 전도율 연산 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
이족 보행 로봇의 ZMP 가시화
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유압 굴삭기의 크레인 작업시 전도 안정성에 관한 연구
한국생산제조학회지
2004 .08
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Computation of Tipping over Stability Criterion using ZMP algorithm for Hydraulic Excavator having Crane Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
외골격 로봇의 ZMP 측정을 위한 3 축 F/T 센서와 발 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
ZMP 센서 계의 개발과 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
Characteristics of the ZMP for the biped robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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