이족 보행 로봇의 ZMP 가시화

성상학 ,  염영일 ,  정완균

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성

황성욱 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

Characteristics of the ZMP for the biped robot

Chan-Soo Pa ,  k ,  Chong-Ho Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어

최규천 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정

박동규 ,  안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )

박종현 ,  정호암

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구

이우송 ,  조유기 ,  엄재홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구

황원준 ,  정양근 ,  황원종 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

서은호 ,  김도익 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP

Kyu-Cheon Choi ,  Hyun-Jeong Lee ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링

조유기 ,  엄재홍 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성

신혁기 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .10

푸리에 급수를 이용한 이족보행로봇의 보행 궤적 해석해 생성

박일우 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .12

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

선형 역덤벨 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 기준 ZMP 궤적 생성 및 보행 구현

이상용 ,  김화수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .04

신경회로망과 틸팅을 이용한 이족 보행로봇의 ZMP 개선 연구

김병수 ,  남규민 ,  이순걸

로봇학회 논문지

2011 .12

ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구

최종환 ,  엄혁 ,  임태형 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

이족 보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP 변화에 대한 연구

최정웅 ,  송봉섭 ,  박태원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2005 .10