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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제6호
발행연도
2005.6
수록면
543 - 549 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 착지 동작에 대한 4가지 단계의 모델화
Ⅲ. 충격량 모델링
Ⅳ. ZMP를 고려한 동작 생성 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
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