이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정

박동규 ,  안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP

Kyu-Cheon Choi ,  Hyun-Jeong Lee ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이족 보행 로봇의 ZMP 가시화

성상학 ,  염영일 ,  정완균

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링

김낙현

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어

林先浩 ,  金振傑

전기학회논문지 A

1999 .08

2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )

박종현 ,  정호암

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

Characteristics of the ZMP for the biped robot

Chan-Soo Pa ,  k ,  Chong-Ho Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

이족 보행 로봇의 견실 보행제어

김준홍 ,  심병균 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

이족 보행 로봇용 ZMP 센서 시스템 설계

오성남 ,  이검수 ,  손영익 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

칼만예측기의 ZMP 상태추정을 통한 이족로봇의 균형제어기법

김상범 ,  한영준

한국지능시스템학회 논문지

2006 .10

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이족보행로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구

구자혁 ,  최영하 ,  최상호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

서은호 ,  김도익 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성

황성욱 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

ZMP Analysis for Dynamic Walking of a Passivity-based Biped Robot with Flat Feet

Nima Fatehi ,  Adel Akba ,  imajd 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot

Yuki Kamogawa ,  Kouhei Yamada ,  Hi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성

신혁기 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .10

무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10