ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구

최종환 ,  엄혁 ,  임태형 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

유압 굴삭기의 크레인 작업시 전도 안정성에 관한 연구

엄혁 ,  최종환 ,  김승수 외 2명

한국생산제조학회지

2004 .08

원격 굴삭기의 전도율 계산을 위한 정적보상기반 ZMP 알고리즘 개발

유보현 ,  박기영 ,  이종철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

유압 굴삭기 시뮬레이터 개발

임태형 ,  이홍선 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2005 .03

전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

유압 굴삭기의 능동 피치운동제어

조희 ,  장효환

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

부하감지시스템을 사용한 굴삭기의 유압제어특성 시뮬레이션

조승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .02

차세대 굴삭기 유압시스템 개발 동향 개요

안경관

드라이브·컨트롤

2014 .09

굴삭기 엔진-유압펌프 통합제어

김동목 ,  조이형 ,  김낙인

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

유압식 굴삭기의 고효율 화에 관한 새로운 접근

이용범 ,  이기천

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2014 .04

Computation of Tipping over Stability Criterion using ZMP algorithm for Hydraulic Excavator having Crane Function

Tae-Hyeong Lim ,  Yong-Seok Kim ,  Se-Young Cheon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

유압 굴삭기의 전도율 표시장치의 개발

임태형 ,  최종환 ,  김용석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .04

이족 보행 로봇의 ZMP 가시화

성상학 ,  염영일 ,  정완균

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

굴삭기 작업장치의 유압파이프 진동 설계

강현석 ,  김성환 ,  강종민

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .04

유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

굴삭기의 엔진 및 유압펌프 제어시스템의 개발에 관한 연구

하석홍 ,  윤영환 ,  이일영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

굴삭기의 엔진 및 유압펌프 제어시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Developement of the Engine / Hydraulic Pump Control System of Excavator )

하석홍 ,  윤영환 ,  이일영 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화

신상균 ,  이재용 ,  정안균 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

굴삭기의 연비저감을 위한 차세대 유압 기술

최임국

드라이브·컨트롤

2014 .09