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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
286 - 290 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF THE HYDRAULIC EXCAVATOR
3. TIPPING-OVER STABILITY CRITERION ALGORITHM
4. SIMULATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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