이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정

박동규 ,  안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Characteristics of the ZMP for the biped robot

Chan-Soo Pa ,  k ,  Chong-Ho Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링

김낙현

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어

최규천 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )

박종현 ,  정호암

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성

황성욱 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

서은호 ,  김도익 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구

최종환 ,  엄혁 ,  임태형 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어

林先浩 ,  金振傑

전기학회논문지 A

1999 .08

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

이족 보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP 변화에 대한 연구

최정웅 ,  송봉섭 ,  박태원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 ,  박천유 ,  김백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

칼만예측기의 ZMP 상태추정을 통한 이족로봇의 균형제어기법

김상범 ,  한영준

한국지능시스템학회 논문지

2006 .10

2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성

신혁기 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .10

ZMP 센서 계의 개발과 응용

임승철 ,  고인환

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현

황병훈 ,  양광웅 ,  최무성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

외골격 로봇의 ZMP 측정을 위한 3 축 F/T 센서와 발 모듈 설계

김정훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10