미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

신경회로망에 기초한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 구현

안태희 ,  김영두 ,  정건우 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석

김연훈 ,  이동연 ,  김수현 외 1명

한국자동차공학회 Symposium

2002 .11

신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구

김성수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

신경회로망을 이용한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 설계

안태희 ,  김용백 ,  김영두 외 1명

한국정보통신학회논문지

2011 .03

자이로와 가속도 센서를 이용한 차륜형 도립진자 이동로봇 제어

유환신 ,  박형배

한국항행학회논문지

2012 .01

FSR을 이용한 역진자형 이동로봇의 조향 시스템 구현

최용준 ,  류정래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이륜 역진자 로봇의 밸런싱 제어시스템 구현

안태희 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2012 .03

인공신경망에 기초한 이륜 역진자 로봇의 퍼지 제어시스템 구현

정건우 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2013 .01

모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2011 .07

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

이세한 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계

정건우 ,  안태희 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2012 .02

수학적 모델링에 기초한 역진자형 모바일 로봇의 자세제어

정명진 ,  박형배 ,  최길환

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항

김상태 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .01

경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H₂/H_∞ 상태피드백 제어기 설계

이세한 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2010 .10