신경회로망에 기초한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 구현

안태희 ,  김영두 ,  정건우 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

두 팔 달린 두 바퀴 형태의 모바일 역진자 시스템의 신경회로망 제어

노진석 ,  김현욱 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2010 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구

정슬 ,  장평수 ,  원문철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어

이형직 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .11

인공신경망에 기초한 이륜 역진자 로봇의 퍼지 제어시스템 구현

정건우 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2013 .01

경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석

김연훈 ,  이동연 ,  김수현 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

신경회로망을 이용한 직접 구동형 로봇의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of the Direct Drive Robot Using Neural Networks )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .08

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

자이로와 가속도 센서를 이용한 차륜형 도립진자 이동로봇 제어

유환신 ,  박형배

한국항행학회논문지

2012 .01

경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2011 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04