차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

이세한 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

차륜형 역진자 자세 제어기 구현을 위한 시뮬레이션

이세한 ,  박종근

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

주행면 경사와 무게중심 변동이 존재하는 차륜형 역진자의 거동 모델링

이세한 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 속도 추정기 기반 제어기 설계

이세한 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2011 .06

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

차륜형 도립진자의 자세 제어

이재강 ,  이원섭 ,  김일환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

주행형 역진자 시스템의 제어를 위한 퍼지 논리 기반의 비선형성 보상방법

나병훈 ,  박성호 ,  공경철

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자이로와 가속도 센서를 이용한 차륜형 도립진자 이동로봇 제어

유환신 ,  박형배

한국항행학회논문지

2012 .01

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11