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유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제2권 제4호
발행연도
2005.12
수록면
62 - 68 (7page)

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#Vehicle Stability Control(VSC, 차량 안정성 제어) #Hydraulic system(유압 시스템) #Mathematical model(수학적 모델) #Estimator(추정기) #Observer(관측기) #Feedback controller(되먹임 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 제동 압력 추정기 설계
4. 제동 압력 되먹임 제어기 설계
5. 실험 결과
6. 결론
후기
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