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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
2003.11
수록면
550 - 555 (6page)

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This paper deals with the feedback control problem for a hydraulic unit in ESP, a device used to actively maintain the dynamic stability of an automobile. Firs~ owing to many unknown parameters and complex nature of the physi-cally derived model for the hydraulic unit~ a control-oriented model of the hydraulic unit is empirically developed to achieve model simplicity as well as ensure high fidelity. Then an observer-based integral control approach is em-ployed to guarantee perfect tracking in the presence of model uncertainty induced by such factors as oil temperature variation. Accuracy of the developed model and the performance of the integral controller are investigated using experimental results.

목차

ABSTRACT

1.Introduction

2.Empirical Modeling of Hydraulic Unit

3.Integral Control of Hydraulic Unit for ESP

4.Conclusion

Acknowledgement

Reference

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