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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
71 - 80 (10page)

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The response characteristics of EHA systems are sensitive to the temperature change of working fluid because the temperature of working fluid causes the variation of system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient. In this paper, a precise position control of EHA system using the adaptive sliding mode control system is suggested. The adapted system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient can be used for monitoring failures in the EHA system which has potential applications in the industrial fields. Not only the accuracy of adapted system parameters but also the improved performance and robustness in a given reference position of the cylinder are verified by computer simulation using AMESim software.
#Electro hydrostatic actuator(전기유압 일체형 구동기) #Effective bulk modulus(체적탄성계수) #Kinematic viscosity(동마찰) #Performance improvement(성능개선) #Adaptive sliding mode control(적응 슬라이딩모드 제어) #AMESim(아메심 상용소프트웨어)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA 시스템의 수학적 모델링 및 시스템 파라미터 변동
3. 제어시스템 설계
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. R. Habibi / 1999 / A Mechatronics Approach for the Design of a New High Performance Electro Hydraulic Actuator / International Off-Highway & Powerplant Congress & Exposition Indianapolis google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S.R. Habibi / 1999 / Design and Analysis of a New Symmetrical Linear Actuator for Hydraulic and Pneumatic Systems / Transactions of the CSME 23 (3) : 377 ~ 396 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Chinnaiah / 2006 / Failure Monitoring in a High Performance Hydrostatic Actuation System using the Extended Kalman Filter / Mechatronics 16 (10) : 643 ~ 653 google schola 4. [단행본] - N. D. Manring / 2005 / Hydraulic Control Systems / Wiley & Sons google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. Yu / 1994 / The Variation of Oil Effective Bulk Modulus with Pressure in Hydraulic Systems / Journal of dynamic systems, measurement and control, Transactions of the ASME 116 : 146 ~ 150 google schola

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