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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제26권 제10호
발행연도
2002.10
수록면
1,989 - 1,996 (8page)

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Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate friction and spring characteristics on the swash plate of a variable displacement pump. In earlier studies, the feasibility of the approach was established using simulation studies to establish limits of accuracy for the EKF approach when it was applied to an ideal situation. In this study, the EKF is applied to an experimental system and the issue of re liability in estimation of certain pump parameters is addressed. In addition, an approach to assign values to accommodate convergence of the EKF is considered. A special experimental system was set up to facilitate the measurement of certain states to enha nce the EKF approach. Estimated parameters showed some scatter about a specified operating point but in general, were reasonably repeatable. The study also showed that changes in the system parameters could be accurately tracked.

목차

Abstract

1.서론

2.시스템모델링

3.시뮬레인션 및 민감도 분석

4.실험장치 및 방법

5.결과 및 고찰

6.결론

참고문헌

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