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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제17권 제1호
발행연도
2007.04
수록면
81 - 84 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

바퀴구동형 로봇 메커니즘의 등반능력 해석
김병호 한국지능시스템학회 논문지 2008.06 학술저널

2007

바퀴구동형 로봇 메카니즘의 등반능력을 위한 필요조건
김병호 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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바퀴구동형 로봇 메카니즘은 다양한 서비스 로봇에 활용되고 있는데, 이 로봇을 위하여 가장 기본적으로 요구되는 성능중의 하나는 등반능력과 관련된 구동모터의 사양을 결정하는 문제를 들 수 있다. 본 논문에서는 이러한 바퀴구동형 로봇 메카니즘의 등반능력을 고려하고, 경사면을 원활하게 주행하기 위한 필요조건을 제시하고자 한다. 결과적으로, 이러한 조건은 이동로봇 메카니즘의 설계에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
#Necessary condition #Climbing capability #Wheel drive robotic mechanisms

목차

요약
1. 서론
2. 바퀴구동형 로봇 메카니즘 모델링
3. 등반능력을 위한 필요조건
4. 결론
참고문헌

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