휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

평행구동방식 로봇 매니뮬레이터의 진동제어

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .11

가변속전동기의 구동방식 및 최근동향

박민호 ,  원충연

전자공학회지

1987 .12

구동력 계산법 및 H_∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기 ,  강봉수 ,  김수현 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .10

복합재료를 이용한 직접구동방식 로보트제작

오세훈 ,  이대길 ,  곽윤근 외 1명

기계와 재료

1992 .01

다족형 견마 로봇 플랫폼 ‘진풍’기술 개발

조정산 ,  조국 ,  백승호 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

2축 구동방식을 갖는 대형 겐트리 로봇 시스템의 주행축 동기제어

안승욱 ,  최만수 ,  박영준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

전류구동방식의 12 - Bit 디지털 / 아날로그 변환기

박해운 ,  문용

대한전자공학회 기타 간행물

2001 .11

Flat Panel Display 를 위한 구동방식 및 구동회로

권오경

전자공학회지

1995 .03

차동구동방식 차량에 대한 운동계획 및 제어

길형균 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01