휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기울기 제어를 통한 구형 이동 로봇의 조향 운동

김자영 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

텐던구동방식 로봇손의 강성제어

이영태 ,  정완균 ,  김정하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

PD제어를 이용한 이동로봇용 조향제어시스템

양우열 ,  이용준 ,  유영재 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어

양지원 ,  노치원 ,  이광원

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

스티어링 휠의 장착 방식에 따른 조향 특성의 비교

성재혁 ,  이명복 ,  원영섭

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어

게중읍 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구

김진각 ,  이화조 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05