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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 98年度 秋季學術大會 論文集(Ⅰ)
발행연도
1998.11
수록면
295 - 299 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 미장로봇의 운동 제어
3. 트로웰에 속도에 따른 트로웰 마찰구동력의 변화
4. 직진 운동에서의 로봇의 수렴속도
5. 수렴속도를 이용한 미장로봇의 직진 속도제어
6. 결론
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