2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 주행 알고리즘 개발

우광식 ,  이호길 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

미장로봇의 운동해석과 동특성 분석

김진호 ,  신동헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .08

회전 트로웰의 원판형 가정을 통한 콘크리트 미장로봇의 전방향 운동 모델링

신동헌 ,  김호중

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

지능형 콘크리트 미장로봇의 개발

황보명 ,  유범재 ,  오상록 외 4명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

건설용 미장트로웰의 동력학적 모델링 ( Dynamics Modeling of Trowel for Construction )

신동헌 ,  김호중

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

미장로봇의 운동제어

신동헌 ,  한두호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

콘크리트 미장로봇의 직진운동 제어

신동헌 ,  한두호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

EXPERIMENT OF CONCRETE FLOOR FINISHING ROBOT

Woo Kwang-Sik ,  Lee Ho Gil ,  Kim Jin-Young 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구

김도영 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

업체탐방-(주)드웰

한국전기제품안전협회

안전21

2007 .01

로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구

이종신 ,  임성호 ,  조희상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11