로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

병렬처리 시스템 ( Parallel Processing System )

김성천

대한전자공학회 단기강좌

1988 .01

동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어

도현민 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

효율적인 병렬처리 시스템에 관한 연구

박춘명

대한전자공학회 학술대회

2013 .11

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고속 병렬형 로봇의 고가감속 운동을 위한 제어기법

도현민 ,  박찬훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발

이진용 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

병렬처리를 이용한 실시간 타겟 검출방법

문창배 ,  허성필 ,  김동성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

복합병렬형 로봇의 최적설계

김찬수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

모바일 경계로봇의 안정화 시스템 테스트를 위한 병렬로봇의 개발

김도현 ,  권정주 ,  김성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

고속병렬로봇의 설계에 관한 연구

박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계

윤천석 ,  임정학

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

병렬 처리 기법에 의한 mobile 로보트의 운행 제어

최영규 ,  유기한 ,  김환석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .06

병렬 처리 기법에 의한 Mobile 로보트의 운행 제어 ( Control of Mobile Robot by Parallel Processing )

최영규 ,  유기한 ,  김환석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .07

6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어

강동우

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12