미장로봇의 운동제어

신동헌 ,  한두호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 주행 알고리즘 개발

우광식 ,  이호길 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

회전 트로웰의 원판형 가정을 통한 콘크리트 미장로봇의 전방향 운동 모델링

신동헌 ,  김호중

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 기구학적 해석 및 설계

강인필 ,  황성호 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

지능형 콘크리트 미장로봇의 개발

황보명 ,  유범재 ,  오상록 외 4명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

콘크리트 미장로봇의 직진운동 제어

신동헌 ,  한두호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

건설용 미장트로웰의 동력학적 모델링 ( Dynamics Modeling of Trowel for Construction )

신동헌 ,  김호중

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

EXPERIMENT OF CONCRETE FLOOR FINISHING ROBOT

Woo Kwang-Sik ,  Lee Ho Gil ,  Kim Jin-Young 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 동특성 해석

이진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석

도현민 ,  김병인 ,  안창기 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

산업용 로봇 손목의 동력 전달계에 대한 동특성 해석

김우형 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

자동 미장 로봇을 위한 스위핑 경로 계획

현웅근 ,  박상규

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

혼화재를 사용한 산업용 바닥 콘크리트의 물성 검토

김용로 ,  공민호 ,  박종호

한국건축시공학회지

2016 .01

아파트 평면형상에 따른 바닥판의 동특성 해석

유승엽 ,  이평직 ,  전진용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )

강이석 ,  송정섭 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

로봇 운동방정식과 감도해석

송성재 ,  이장무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .06

차량 시스템 모델의 동특성 해석 ( Dynamic Characteristic Analysis of the Vehicle System Model )

이상범 ,  임홍재

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

차량 시뮬레이터 운동 시스템의 설계를 위한 기구 · 동특성 해석 ( Kinematic and Dynamic Characteristic Analyses of a Motion System Design for a Driving Simulator )

김일한 ,  조준희 ,  이운성

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

계층적 Deformable Model의 설계와 분석

강철구 ,  김동윤

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .10

2 단 평행구조 로봇 암의 동특성 해석 ( Dynamic Anlaysis of Double Parallel Robot Arm )

이민기

대한기계학회 논문집

1995 .11