근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어

김상만 ,  진성무 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

근접센서를 이용한 로보트의 부품파지를 위한 fuzzy 제어

윤지호 ,  우동민

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구

임미섭 ,  오상록 ,  손재범 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

다중센서를 이용한 로봇 손의 파지 제어 : Barrett 손을 위한 인공피부센서 및 손제어기의 구현

이양희 ,  서동수 ,  오상록 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구

박경택 ,  심재군 ,  한현용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계

이주경 ,  이경창 ,  김형준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04