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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제11호
발행연도
2006.11
수록면
1,102 - 1,110 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 배경
Ⅲ. 로봇의 물체 파지 조건
Ⅳ. 듀얼 공간을 이용한 안정성 지수 정의
Ⅴ. 안정성 파지 지수에 따른 최적 파지 계획
Ⅵ. 적용 예제
Ⅶ. 결론
참고문헌

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