로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

파지력 추정이 가능한 와이어 기반의 적응형 로봇핸드

유홍선 ,  김민철 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

3핑거 핸드의 정밀파지제어에 관한 연구

정양근 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구

임미섭 ,  오상록 ,  손재범 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

로봇 Finger 파지제어에 관한 연구

김민성 ,  황원종 ,  박종대 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

A Study on Flexible Grasping Control of Robotic Hand with 10 Joints for Unmanned FA

Jun-Seok Yang ,  Young-Mok Koo ,  Moon-Youl Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  성기원 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

이희윤 ,  이건규 ,  박재혁 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12