지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 핑거의 운동방정식
3. 핑거 및 물체의 제어
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Field-Robot의 Handling 작업을 위한 Stable Grasping에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Study of the Stability for Field Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
Field Robot의 모델링과 구축에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
손가락 로봇의 안정 파지 운동 제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2006 .05
파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
0