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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전체 하드웨어의 구성과 퍼지제어과정
Ⅲ. 전체 grasping 과정
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론 및 활용 방안
Ⅵ. 참고문헌
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Fuzzy 제어를 이용한 매니퓰레이터 적응성 파지 기법 ( Fuzzy Control For Grasping Parts Of Robot Using Proximity Sensor System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
근접 센서를 이용한 로봇 손의 파지 충격 개선
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
CONTROL PROBLEMS IN FUZZY SYSTEMS
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
로보트 매니퓰레이션을 위한 광학식 근접센서의 설계 ( Design of the Optical Proximity Sensor for Robot Manipulation )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
FUZZY 제어시스템
대한전자공학회 단기강좌
1991 .01
근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
퍼지보상에 의한 로보트의 위치 / 힘 제어 - 센서 분해능에 의한 고찰 - ( Position / Force Control of Robot Arm with Fuzzy Compensation - Consideration for Sensor Resolution - )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
On types of fuzzy numbers
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
Fuzzy Chip과 Fuzzy Computer
대한전자공학회 단기강좌
1990 .01
FUZZY CHIP과 FUZZY COMPUTER
대한전자공학회 단기강좌
1991 .01
광학식 근접 센서의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
On Fuzzy M-Sets and Fuzzy M-Continuity
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .03
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Fuzzy sets for fuzzy context model
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .12
퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Initial fuzzy quasi-proximities
한국지능시스템학회 논문지
2000 .04
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