안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구

박경택 ,  심재군 ,  한현용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구

임미섭 ,  오상록 ,  손재범 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

근접 센서를 이용한 로봇 손의 파지 충격 개선

홍예선 ,  진성무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적파지 설계 ( Optimal Grasp Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Manipulability and Stability )

유재행 ,  박장현 ,  최동훈 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07