모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

감성표현용 모듈러 로봇 동작 연구

최준식 ,  신명주 ,  이보희 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템 ( An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis )

김성환 ,  이건우

대한기계학회 논문집

1989 .01

모듈러 로봇의 결합 및 분리 구조 설계

유인환 ,  이보희 ,  공정식

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 Modeling 시스템

김성환 ,  이건우

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진

도현민 ,  최태용 ,  박동일 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

모듈러 건축의 경제성 분석 연구

이창재 ,  왕우철 ,  이원학 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석

김희국 ,  한동영 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

다방향 움직임이 가능한 생체모방 모듈 로봇

송창우 ,  김견우 ,  이승엽

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구

이종신 ,  임성호 ,  조희상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11