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회전 트로웰의 원판형 가정을 통한 콘크리트 미장로봇의 전방향 운동 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 기구학적 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
지능형 콘크리트 미장로봇의 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
미장로봇의 운동해석과 동특성 분석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .08
2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 주행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
업체탐방-(주)드웰
안전21
2007 .01
로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
압전소자의 동력학을 고려한 능동진동제어계의 모델링 ( The Modeling of Active Vibration Control System including PZT Actuator Dynamics )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
회원사 탐방 - (주)옵토웰
광산업정보
2004 .01
최적제어의 동력학적 응용
제어로봇시스템학회지
2007 .12
최적제어의 동력학적 응용
전기의세계
2012 .01
슬러리 웰공법에 의한 작업시 발생하는 건설소음의 특성에 관한 연구 ( A Study on the characteristics of construction noise by slurry wall method )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2001 .04
공동주택 바닥미장 균열차단막의 메커니즘 분석
한국건축시공학회지
2011 .01
미장로봇의 운동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
차량동력학 분석 시뮬레이터
대한기계학회지
1986 .08
철도 차량 동력학 해석
한국소음진동공학회 세미나자료집
1996 .10
System Dynamics에 의한 도시활동 Model의 구축에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2002 .05
차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .12
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