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Three-dimensional wing kinematics for improved aerodynamic performance of insect-like flapping-wing micro air vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
날갯짓 비행체 제어시스템 설계 및 기초 기능 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
날갯짓 비행로봇의 자세제어를 위한 구동 메커니즘 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
날갯짓 초소형비행체의 동적 안정성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Study on Lateral Mode Dynamic Model Based Controller for Flapping-wing Micro Air Vehicle (FW-MAV)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공진을 이용한 날갯짓 메커니즘에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
6 절 링크 방식의 날갯짓 초소형 비행체 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
초소형 날갯짓 비행체 메커니즘 및 날개형상에 대한 실험적 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
대체모델 기반 날갯짓 비행체 최적설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
제자리 날갯짓 운동의 실험적 최적화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
6절 링크를 이용한 날갯짓 운동 메커니즘의 설계 및 링크절에 대한 다물체 동역학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
날갯짓 비행체의 구동메커니즘 개선에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Wing Kinematics Effect on the Aerodynamic Performance of Flexible Flapping Wing in Hover
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
날갯짓 비행체의 날개 형상에 대한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
초소형 날갯짓 비행체의 최적 날갯짓 속도 분포 연구
한국항공우주학회지
2020 .11
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